关于友谊的暖心诗词，可参考以下分类整理：

一、离别赠别类

1. 《赠汪伦》李白：桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。以桃花潭水比喻友情深厚，成为送别诗的经典。

2. 《送孟浩然之广陵》李白：孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。通过江水奔流不息的意象，表达对友情的眷恋。

3. 《淮上喜会梁州故人》韦应物：浮云一别后，流水十年间。感慨时光流逝，但友情依旧如故。

二、思念牵挂类

1. 《浪淘沙·把酒祝东风》欧阳修：可惜明年花更好，知与谁同？因友人身世飘零，表达对重逢的期盼。

2. 《金缕曲二首·其一》纳兰容若：凭寄语，劝加餐。以词代信，嘱咐友人保重身体，体现深情厚谊。

3. 《于中好·握手西风泪不干》纳兰容若：遥知独听灯前雨，转忆同看雪后山。通过回忆往昔共同经历，表达思念之切。

三、友情价值类

1. 《赠韦应物》元稹：垂死病中惊坐起，暗风吹雨入寒窗。白居易被贬时元稹的牵挂，彰显患难与共的友情。

2. 《送杜甫》李白：应共冤魂语，投诗赠汩罗。杜甫以生命相托，展现超越时空的知己情谊。

3. 《别董大》高适：莫愁前路无知己，天下谁人不识君。以豪迈之语宽慰友人，成为激励后人的名句。

四、生活感悟类

1. 《浣溪沙·细雨斜风作晓寒》苏轼：人间有味是清欢。在自然景致中体味生活美好，传递豁达的人生态度。

2. 《金缕曲·其二》顾贞观：数天涯，依然骨肉，几家能够？通过漂泊与归宿的思考，升华友情内涵。

这些诗词从不同角度展现了友情的温暖与力量，既有离别的依依惜别，也有思念的绵长无尽，更有对友情本质的深刻洞察。