“有志者事竟成”这一成语出自 东汉时期，具体典故与东汉名将耿弇有关。据《后汉书·耿弇传》记载，耿弇在东汉初年奉光武帝刘秀之命，前往平定地方豪强张步的叛乱。在激烈的战斗中，耿弇大腿中箭，但他英勇奋战，最终成功击败敌人。光武帝刘秀在事后赞扬他说：“将军以前在南阳时提出攻打张步，平定山东一带，当初还觉得计划太大，担心难于实现。现在我才知道，有志气的人，事情终归是能成功的。”

因此，“有志者事竟成”这一成语最早见于东汉时期，用以形容只要有决心和毅力，事情最终会成功。