《西游记》第51至60回内容概括如下：

第51回：心猿空用千般计，水火无功难炼魔

悟空上天查访妖怪来历无果，请来李靖父子、雷公、火神、水伯助战，但兵器都被套走。悟空变苍蝇飞入洞，最终拿到金箍棒并打败妖怪。

第52回：悟空大闹金兜洞，如来暗示主人公

悟空变成促织入洞，拿到诸神被套去的兵器，但又被妖怪使圈子套走。如来佛遣十八罗汉助战，仍斗不过妖怪。后悟空请来老君，用芭扇降伏妖怪，原来妖怪是青牛精。

第53回：禅主吞餐怀鬼孕，黄婆运水解邪胎

唐僧和八戒误饮子母河水怀胎，悟空前往解阳山破儿洞求落胎泉水，最终成功解胎。

第54回：法性西来逢女国，心猿定计脱烟花

师徒四人在女儿国，女王欲招唐僧为夫。悟空代唐僧应允，趁机摆脱女王，路旁一女子摄走唐僧。

第55回：色邪淫戏唐三藏，性正修持不坏身

师徒三人在毒敌山琵琶洞，悟空变蜂入洞，与蝎精打斗，后观音指点请昴日星官灭蝎精。

第56回：神狂诛草寇，道昧放心猿

唐僧被强盗吊起，悟空救下唐僧并打死强盗。后悟空打死群贼，被唐僧念咒赶走。

第57回：真行者落伽山诉苦，假猴王水帘洞誊文

悟空被观音留在落伽山，八戒沙僧化斋寻水时假悟空现身打晕唐僧抢走行李。后观音教沙僧陪悟空同去花果山辨妖。

第58回：二心搅乱大乾坤，一体难修真寂灭

悟空见假悟空而发怒，两个舞棒在空中恶战，真假难辩。如来认出假悟空是六耳弥猴，使其现了原身并被悟空打死。

第59回：唐三藏路阻火焰山，孙行者一调芭蕉扇

火焰山挡路，悟空向牛魔王妻罗刹女借扇，罗刹女因其子红孩儿被悟空降伏，一扇悟空扇到五万里外的灵吉菩萨处。悟空得到定风丹再到索战，被扇不动，后变成虫子入洞，飞到茶水中，被罗刹女饮下肚，在腹内翻腾。罗刹女只得将扇借给悟空。

第60回：牛魔王罢战赴华筵，孙行者二调芭蕉扇

悟空到积雷山找到入赘玉面公主的牛魔王借扇，牛魔王被请走赴宴。悟空偷了牛魔王座骑金睛兽，变成牛魔王到芭蕉洞，骗得真扇，依罗刹女所教之法将扇变大，但不会变小。牛魔王失金睛兽，忙赶回芭蕉洞。

这些回目展现了孙悟空等人在取经路上遇到的各种困难和挑战，最终通过智慧和勇气克服了重重阻碍，继续西行取经。