苏秦“头悬梁、锥刺股”

苏秦是洛阳人，很想有所作为，但多次赴考均未成功，家中也穷困潦倒。遭受家人和妻子的冷落后，他决心发愤读书。为了保持清醒，他用锥子扎自己的大腿，还把头发系到房梁上，最终成功成为六国丞相。

越王勾践“卧薪尝胆”

越王勾践被吴王夫差俘虏并被迫做奴隶，他表面上服从，暗中训练精兵，励精图治，最终成功复仇，灭掉吴国。

秦穆公“三败于晋后发愤图强”

秦穆公在与晋国的多次战争中失败，但他并未气馁，而是养精蓄锐，最终战胜晋国，威震诸侯。

韩信“胯下之辱后成就大将”

韩信少年时期家贫，曾遭受胯下之辱，但他并未因此气馁，反而更加坚定了奋发图强的决心，最终成为汉初著名将领。

岳飞“靖康之耻后立志报国”

岳飞在北宋末年，金军入侵导致“靖康之耻”，他立志报国，率领岳家军多次击败金军，成为抗金英雄。

这些故事都展示了知耻而后勇的精神，通过不懈的努力和坚定的意志，最终实现了自己的目标和理想。