鲁滨逊漂流记第十章的主要内容可以概括为以下几点：

救援“星期五”

鲁滨逊在一天早晨通过望远镜观察到三十个野蛮人正在围着篝火跳舞，他们已煮食了一个俘虏，还有两个正准备放到火上去烤。鲁滨逊决定救援这些野人，他提着两支上了子弹的滑膛枪和一把大刀，冲下山去，打死了两个野人，并及时救下了跑出来的一个俘虏。鲁滨逊将这个俘虏命名为“星期五”，以纪念他是在这一天获救的。

命名与纪念

鲁滨逊将救下的俘虏命名为“星期五”，这不仅是因为他是在星期五获救的，还因为鲁滨逊希望这个名字能带来一些友善和亲近感，尽管“星期五”最初并不明白这个名字的含义。

建立联系

鲁滨逊和“星期五”之间建立了深厚的友谊，鲁滨逊教“星期五”英语，而“星期五”则帮助鲁滨逊在岛上更好地生活，他们共同面对岛上的各种挑战。

准备离开

在救下“星期五”之后，鲁滨逊开始准备离开荒岛，他利用沉船的桅杆制作了木筏，将船上的食物、衣服、枪支弹药等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。他还制作了各种生活工具，如桌、椅、陶器等，以保证基本的生活需求。

返回故乡

最终，鲁滨逊和“星期五”成功返回了英国，结束了他们在荒岛上的孤独生活。他们的故事展示了鲁滨逊的勇敢、智慧和坚韧不拔的精神。

这些内容不仅展示了鲁滨逊在荒岛上的生存技能，还突出了他与“星期五”之间建立的深厚友谊，以及他们最终克服困难、重返故乡的历程。