孝感动天

舜是传说中的远古帝王，他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他。但舜始终对父母恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，导致大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说后，将两个女儿娥皇和女英嫁给他，并最终选定他为继承人。舜登天子位后，仍然恭恭敬敬地看望父亲，并封象为诸侯。

亲尝汤药

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，以仁孝之名闻名。他的母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，亲口尝过母亲所服的汤药后才放心让母亲服用。他在位24年，重德治，兴礼仪，使西汉社会稳定，经济恢复和发展，与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。

啮指痛心

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

百里负米

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪!”。

戏彩娱亲

周老莱子，至孝，奉二亲，极其甘脆，行年七十，言不称老。常着五色斑斓之衣，为婴儿戏于亲侧。又尝取水上堂，诈跌卧地，作婴儿啼回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲。

这些故事都体现了古代孝子的孝心和孝行，感人至深。希望这些简短的故事能帮助你更好地理解《孝经》中的孝道精神。