程朱理学，亦称为“程朱道学”，是宋明理学的主要派别之一，由北宋时期的程颢、程颐兄弟开始创立，至南宋时期朱熹集为大成。程朱理学的主要思想包括以下几个方面：

理是宇宙万物的起源：

程朱理学认为理是宇宙万物的起源，有多个名称如天、道等，并且它是善的。它将善赋予人便成为本性，赋予社会便成为礼。

天人合一：

程朱理学强调天人合一，认为天地万物都是由天理所构成的，人类社会也是建立在天理之上的。人类应该顺应天理，追求道德和精神上的完美，以达到与天地万物的和谐统一。

格物致知：

程朱理学主张通过对事物的观察和研究，来达到认识和掌握客观事物的真正本质和规律。这种方法被称为“格物致知”，是其重要理论基础。

诚意正心：

程朱理学认为人类应该通过内心的真诚和正义来实现自我完善和社会和谐。只有具备了真正的诚意和正心，才能够正确地认识和应对外界的各种挑战和困难。

家庭伦理和社会秩序：

程朱理学注重家庭伦理和社会秩序，认为一个和谐、稳定的社会需要有明确的法律制度和道德规范，同时也需要每个个体都能够遵守这些规范并尊重他人的权利和尊严。因此，程朱理学强调孝道、忠诚、仁爱等传统美德。

存天理，灭人欲：

程朱理学主张在行为和态度上达到“存天理，灭人欲”，即保存人性中的天理，消灭私欲。这一观点强调保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。

理一分殊：

程朱理学认为万事万物各有一理，但所有理都源于同一个天理。这体现了理一元论的唯心主义体系，即万物虽然各有其理，但都遵循同一个根本法则。

综上所述，程朱理学的主要思想可以概括为理是宇宙万物的起源和根本法则，强调天人合一、格物致知、诚意正心、家庭伦理和社会秩序以及存天理、灭人欲等理念。这些思想对后世产生了深远的影响，尤其是在儒家思想和中国传统文化中占据重要地位。