春夏秋冬四个季节的形成主要是由于地球的两种基本运动：自转和公转，以及地球自转轴与公转轨道面之间存在的倾角。

地球的自转：

地球绕着自己的轴线旋转，这个运动导致了昼夜的交替。

地球的公转：

地球绕着太阳旋转，这个运动导致了我们经历的四季变化。

地轴的倾角：

地球的自转轴与公转轨道面之间有一个大约23度27分的倾角。这个倾角使得太阳直射点在地球表面的位置随时间变化，从而导致不同地区在不同时间接收到的太阳辐射量不同，形成了四季的更替。

具体来说，当太阳直射点位于北半球时，北半球得到的太阳辐射量较多，气温较高，形成夏季；而南半球则相反，得到的热量较少，气温较低，形成冬季。当地球公转到其他位置时，太阳直射点会移动到南半球或北半球，导致相应的季节变化。春分和秋分时，太阳直射点位于赤道，全球大部分地区昼夜等长，形成春季和秋季。

因此，春夏秋冬四个季节的形成是由于地球自转和公转以及地轴倾角共同作用的结果。这种季节变化在温带地区表现得尤为明显，而在赤道附近，由于全年太阳辐射量相对均匀，四季变化不如温带地区明显，通常表现为雨季和旱季。在南北极地区，由于特殊的地理位置，常年处于冰雪覆盖的状态。