二程，即程颢和程颐，是北宋时期的著名理学家，他们的理学思想对后世产生了深远的影响。尽管他们共同创立了洛学，并且其学说主旨相似，但在义理的具体延伸、阐发及个人性情方面，他们存在一些差别：

程颢的理学思想

心解理：程颢倾向于从心的角度来解释理，认为心即是理，理即是心。这种观点为后来的陆王心学一派奠定了基础。

德行与规模：程颢的德行宽宏，规模阔广，以光风霁月为怀，他的学说强调道德修养和内心的纯净。

程颐的理学思想

理与气相对：程颐则通常将理与气相对立来论述，认为理是宇宙的本原，气是理的体现。这种观点为后来的朱学一派奠定了基础。

格物致知：程颐提出格物致知说，认为通过研究事物之理，可以达到豁然贯通，直接体悟天理。他强调知先行后，知是行的基础。

共同点

天理：二程都认为天理是宇宙的最高范畴，是万物生成和存在的根本原则。他们强调“存天理，去人欲”，认为人应该遵循天理，克制私欲。

儒家伦理：他们的学说以儒家伦理思想为基础，建立了比传统儒学更加精致、严密、更有思辨性的哲学思想体系。

建议

尽管二程在义理的延伸和个人性情方面存在一些差别，但他们的学说在核心思想上是一致的，都强调天理的重要性和儒家伦理的修养。程颢和程颐的理学思想对后世产生了深远的影响，特别是程朱理学在南宋朱熹的继承和发展下，成为后期封建社会的主要思想体系。因此，了解二程的理学思想，有助于深入理解宋明理学的发展脉络及其对中国封建社会的影响。