任劳任怨：

形容清洁工不辞劳苦，不怕别人埋怨，默默奉献。

吃苦耐劳：

描述清洁工能够忍受各种艰辛，不怕辛苦。

兢兢业业：

形容清洁工做事小心谨慎，认真踏实。

默默无闻：

指清洁工的工作无声无息，不被人关注，但他们的贡献是巨大的。

无私奉献：

赞美清洁工不计较个人得失，全心全意为人民服务。

这些词语都体现了清洁工的高尚品质和辛勤付出，他们为社会的整洁和美丽做出了重要贡献。