赞美清洁工品质的成语有：

不争名利：

形容清洁工不追求个人名利，默默奉献。

朴实无华：

形容清洁工工作朴实，不浮夸。

无私奉献：

形容清洁工不计较个人得失，全心全意为公众服务。

勤劳善良：

形容清洁工工作勤奋，心地善良。

兢兢业业：

形容清洁工工作认真细致，一丝不苟。

默默无闻：

形容清洁工工作无声无息，不图名利。

任劳任怨：

形容清洁工既能承受劳苦，又能承受埋怨。

不辞辛苦：

形容清洁工工作勤奋努力，不怕劳累和辛苦。

脚踏实地：

形容清洁工工作认真踏实，不浮躁。

这些成语都从不同角度赞美了清洁工的品质，包括他们的奉献精神、勤劳善良、认真踏实等。