儒学，起源于中国春秋战国时期，并逐渐发展成为中国古代社会的主流思想。其发展历程可以概述为以下几个阶段：

春秋战国时期：

儒学的起源与初步发展。孔子创立了儒家学派，提出了“仁者爱人”的观念，强调个人修养和道德行为的重要性。孟子和荀子分别在孔子的基础上发展了“仁政”和“性本恶”的思想。

秦汉时期：

儒学的发展和衰落。秦始皇实行法家思想，儒学受到压制。但汉朝建立后，儒学得到恢复和发展，汉武帝时期儒学成为国家的官学，儒家经典开始广泛传播。

魏晋南北朝时期：

儒学的繁荣。这一时期出现了许多重要的儒学家，如王充、郭象等，他们对儒学进行了深入的研究和发展，形成了不同的学派和理论。

唐宋时期：

儒学的复兴。儒学成为官方的正统思想，科举制度的实施使得儒学成为士人的必修科目。唐代的儒学家如韩愈、欧阳修等对儒学进行了深入的研究和发展，儒学的影响力达到了顶峰。

宋明时期：

新儒教的形成。宋明理学是儒家思想的新发展阶段，代表人物有二程、朱熹和王阳明。朱熹提出了“存天理，灭人欲，格物致知”的思想，王阳明则提出了“知行合一”的主张，对后世产生了深远影响。

北宋时期：

理学的产生与发展。北宋时期，理学开始形成，代表人物如周敦颐、张载、二程和朱熹等，他们吸收佛教和道教思想，发展了新的儒学理论。

综上所述，儒学从春秋战国时期的起源，经过秦汉时期的发展和衰落，到魏晋南北朝时期的繁荣，再到唐宋时期的复兴，最终在宋明时期形成了新儒教，并在北宋时期达到了理学的成熟阶段。这一发展历程体现了儒学在不同历史时期的适应性和创新性，使其能够持续影响中国社会和文化。