曹睿共有三个儿子，但均早逝，实际由养子曹芳继位。具体情况如下：

曹冏

曹睿长子，早夭去世，史书记载其“早夭”，未实际执政。

曹穆

曹睿次子，同样早逝，史书记载“早夭”，未实际执政。

曹殷

曹睿三子，早逝，史书记载“早夭”，未实际执政。

曹芳（齐王）

曹睿在位14年（235-254年）后去世，其弟曹叡继位。曹芳是曹睿在位期间被立为太子并实际执政的养子。