形容遇到困难退缩不前的成语主要包括以下五类：

畏缩类

- 畏缩不前：

因害怕而不敢前进，形容退缩状态。 - 畏首畏尾：做事胆小，顾虑重重，犹豫不决。 - 逡巡畏缩：因犹豫不决而退缩，强调徘徊不前的心理。

知难退缩类

- 知难而退：

明知困难却选择退缩，含贬义。 - 抱头缩项：形容极度退缩、狼狈不堪的状态。

临危失措类

- 临阵脱逃：

面临危险时逃跑，比喻逃避责任。 - 望而却步：看到困难或危险就退缩，含贬义。

消极应对类

- 见机而行：

根据情况灵活应对，但可能含回避困难的倾向。 - 打退堂鼓：做事中途放弃，含贬义。

注意：需注意部分成语如“临危不惧”“乘风破浪”等与退缩相反，已作排除。