历史上著名的以书会友的故事主要包括以下三个案例：

一、陶弘景与梁武帝

南齐末年，陶弘景隐居茅山，与梁武帝萧衍以书会友。萧衍对陶弘景礼遇有加，赠以黄金、朱砂等炼丹材料，并多次派使者咨询国事。两人虽未见面，但书信往来频繁，探讨书法与道家思想。陶弘景被尊为“山中宰相”，其《与梁武帝论书启》成为书法史经典。

二、管仲与鲍叔牙

春秋时期，管仲与鲍叔牙自幼相识，共同学习。管仲贫困时，鲍叔牙不以为贪，知其贫寒；管仲为鲍叔牙谋划却遭贬谪，鲍叔牙仍不计前嫌。两人以书信交流治国理念，最终鲍叔牙推荐管仲为齐桓公相国，成就霸业。其友谊被《史记》记载为“知人荐贤”的典范。

三、苏轼与黄庭坚

北宋时期，苏轼与黄庭坚同为苏门四学士，文才与书法成就齐名。两人常以诗酒唱和，互相切磋。黄庭坚曾以幽默诗句调侃苏轼，苏轼则赠茶相赠，并题画诗悼念其去世。他们的交往体现了文人间的深厚情谊与艺术共鸣。

以上故事均通过书信、诗词或哲学探讨展现了古代文人以书会友的典型场景。