一、 聪明伶俐类

1. 聪明伶俐：形容小孩头脑机灵，活泼乖巧

2. 伶牙俐齿：既形容说话伶俐，也暗含机灵聪慧

3. 智慧过人：指小孩超出常人的智力表现

二、 天真烂漫类

1. 天真烂漫：形容小孩心地纯真，行为自然无邪

2. 烂漫天真：强调纯真与活泼结合的状态

3. 童言无忌：指小孩说话坦率，毫无顾忌

三、 活泼可爱类

1. 憨态可掬：形容小孩动作或表情可爱到可以用手捧取

2. 活蹦乱跳：描绘小孩充满活力的动态状态

3. 可爱无邪：突出纯真与善良并存的特质

四、 机灵俏皮类

1. 古灵精怪：形容小孩机智狡黠且富有灵气

2. 调皮捣蛋：直接体现小孩爱玩爱动的性格

3. 人小鬼大：比喻小孩心胸或能力超出年龄

五、 其他相关成语

踢天弄井：形容小孩天真好奇，富有想象力

黄口小儿：特指幼童，常与天真烂漫搭配使用

乳臭未干：强调年幼无知，含亲昵色彩

知书达理：既表现聪明，也体现懂事

注：部分成语如"落落大方"、"勤学好问"等虽与小孩相关，但更侧重气质或行为习惯，不完全聚焦于调皮可爱。建议根据具体语境选择贴切成语。