根据搜索结果，韩湘子在第23集确认自己为八仙成员。具体剧情如下：

关键情节

在第23集第3-5分钟，韩湘子与何晓云等人重返福安县。太白金星告知第五仙已在当地出现，但韩湘子因体内龙骨受伤，无法立即确认身份。此时，林大人与黄蜥密会被韩湘子发现，黄蜥化形为大蜥蜴，韩湘子逃脱过程中，艳彩暗中相救并打伤黄蜥。

身份确认依据

太白金星提到的“第五仙”即韩湘子，结合此前剧情（如韩湘子与何晓云的互动、花龙投靠等），最终在第23集完成身份确认。

其他关联信息

- 韩湘子成仙的集数存在不同说法，部分资料提到第20集或第24集，但根据权威性较高的第4条信息，第23集为关键节点。 - 何晓云在第16-17集被揭示为八仙成员，与韩湘子共同经历事件后进一步巩固身份。

综上，韩湘子在第23集通过剧情线索和太白金星的提示确认自己为八仙成员。