鼓的形状在数学中的描述需要根据具体形状进行区分：

圆柱体

若鼓的形状是由一个矩形绕其一边旋转一周形成的，且上下底面是两个完全相同的圆，侧面是曲面，则可以近似看作圆柱体。但严格来说，圆柱体的两个底面是完全相同的圆，而鼓的上下底面是同心圆（即半径不同），因此严格定义下鼓不是圆柱体。

二次锥面（腰鼓）

若鼓的形状是由双曲线绕一轴旋转一周形成的，中间部分向外凸出，则属于二次锥面。这种形状在数学上属于空间几何中的旋转体，属于大学阶段学习的内容。

其他可能名称

有些资料将鼓称为“圆形平台”或“灯笼形”，但这些属于较为形象化的描述，缺乏严格的数学定义。

总结：

形状接近圆柱体（但上下底面为同心圆）

形状为双曲线旋转体时属于二次锥面

无统一名称，需根据具体形状判断