污辱和侮辱的主要差别在于 对象和行为的不同：

对象不同

污辱的对象可以是人，也可以是物。

侮辱的对象一般是人。

行为不同

侮辱是语言上对别人进行攻击。

污辱是行动上对别人进行伤害。

此外，尽管两者都有使对方人格或名誉受到损害的意思，但污辱还包含弄脏、玷污的含义，而侮辱则更侧重于通过言行侮弄羞辱他人。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百四十六条对侮辱罪和诽谤罪有明确规定：

侮辱罪：以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。

诽谤罪：与侮辱罪类似，但侧重于捏造事实毁坏他人名誉。

结论

污辱和侮辱虽然都涉及对他人人格或名誉的损害，但主要区别在于污辱的对象可以是物，而侮辱的对象必须是人，且污辱包含弄脏、玷污的行为，侮辱则主要通过语言进行。在法律上，两者都有相应的处罚规定，但具体量刑时会考虑行为的严重程度、对象及行为人的主观过错等因素。