形容从容不迫、闲适自得的样子，常用以下成语：

悠然自得

形容自由清闲、心情舒畅的状态，常与自然景物结合使用，如陶渊明“采菊东篱下，悠然见南山”。

从容不迫

形容人在紧急或复杂情况下仍保持镇定，如《旧唐书》中刘世龙“从容自若”的典故。

怡然自得

表示安适愉快且满足，强调内心的平和与自我满足感，如《列子》中黄帝“怡然自得”的记载。

安闲自在

强调清闲无事、自由自在的状态，如“安闲自在，自由自在”。

神闲气静

形容神态悠闲安静，常与心境平和相关联。

补充说明

出处示例：

《庄子·秋水》：“鯈鱼出游从容，是鱼之乐也。”（引出“从容不迫”）

《列子·黄帝》：“黄帝既悟，怡然自得。”（体现“怡然自得”）

近义词：欣然自得、悠游自得、处之泰然等。这些成语均包含“从容”“悠然”等关键词，但侧重点略有不同，可根据具体语境选择使用。