冰心的母亲诗主要包括以下几首：

《母亲》

母亲啊!天上的风雨来了，鸟儿躲到它的巢里；心中的风雨来了，我只躲到你的怀里。

《纸船—寄母亲》

我从不肯妄弃了一张纸，总是留着——留着，叠成一只一只很小的船儿，从舟上抛下在海里。有的被天风吹卷到舟中的窗里，有的被海浪打湿，沾在船头上。我仍是不灰心的每天的叠着，总希望有一只能流到我要他到的地方去。母亲，倘若你梦中看见一只很小的白船儿，不要惊讶他无端入梦。

《写给母亲的诗》

母亲，好久以来就想为你写一首诗，但写了好多次还是没有写好。母亲，为你写的这首诗，我不知道该怎样开头，也不知道该怎样结尾，也不知道该写些什么。就像儿时面对你严厉的巴掌，我不知道是该勇敢接受还是该选择逃避。母亲，今夜我又想起了你，我决定还是要为你写一首诗，哪怕写得不好，哪怕远在老家的你，永远也读不到。

这些诗歌都表达了冰心对母亲深深的感激和敬爱之情，同时也歌颂了母爱的伟大和无私。通过这些诗，我们可以感受到冰心在成长过程中对母亲的依赖和敬仰，以及她在母亲怀抱中寻求安慰和力量。