关于“鞭”组成的四字成语，综合多个权威来源整理如下：

一、常用成语

鞭辟入里

形容分析透彻，切中要害，也指做学问切实。

快马加鞭

比喻快上加快，常用于鼓励加速行动。

鞭长莫及

比喻距离太远而无能为力，也形容能力不足。

二、其他成语

鞭打快牛：

比喻对走快的牛反而用鞭子打，常用于批评赏罚不当。

鞭长驾远：原指路途遥远，现多比喻管理范围广但难以控制。

鞭辟着里：与“鞭辟入里”相近，强调分析透彻。

执鞭随镫：形容指挥从容，常与“执鞭随蹬”连用。

一鞭先着：原指作战时先击中要害，后比喻行动敏捷。

三、生僻成语

鞭麟笞凤：比喻仙人驱使神兽，现多用于文学夸张。

蒲鞭之政：以蒲鞭示辱或奖罚，旧时官府用以宣扬仁政。

截镫留鞭：原指控制马匹，后比喻把握关键。

注：部分成语如“鞭马策蹇”（驱使劣马）和“猛着先鞭”（形容行动果断）等使用频率较低，但同样符合成语规范。建议结合具体语境选择使用。