“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也”是孟子在《孟子·尽心上》中提出的君子之乐，指君子在道德修养上达到的两种重要境界：

仰不愧于天

指抬头仰望时，内心无愧于天地，即行为符合天道伦理，问心无愧。这种境界强调对道德规范的坚守，体现为坦率正直、光明磊落的人格。

俯不怍于人

指低头俯视时，不因言行对他人造成愧疚，即能坦然面对他人，符合人情常理。这种境界要求君子在人际交往中保持谦逊与诚信，做到言行一致。

补充说明

孟子认为，这三乐是君子超越物质层面的最高追求，其中“得天下英才而教育之”为最高乐事，体现了对道德传承的重视。而“父母俱存，兄弟无故”则是基于家庭关系的基础乐事。此句通过“仰”与“俯”的动作对比，突显了内在道德与外在行为的统一，成为后世修身的重要准则。