"初心如磐"这个成语出自诸葛亮的《诫子书》，原文是：“初心如磐，奋楫笃行。”这句话的意思是，一个人的初心要像磐石一样坚定，全力以赴，心无旁骛地去做事。其中，“磐”指的是磐石，意味着坚固不可摧毁，用来形容初心之坚定。而“奋楫笃行”则是指齐心协力，共同努力，坚持不懈地追求目标。

这个成语传递了一种坚定的信念和决心，鼓励人们无论遇到多大的困难和挑战，都要保持初心不变，持之以恒地努力，最终实现自己的目标和理想。