在古代，孕妇的称呼主要有 “身怀六甲”。这个成语源于中国古代的干支纪年法，其中“六甲”指的是甲子、甲戌、甲申、甲午、甲辰、甲寅，共六个以“甲”开头的天干地支组合。古人认为怀孕是女性在体内孕育新生命的过程，而“六甲”象征着天干的循环和圆满，因此将怀孕称为“身怀六甲”，寓意着女性在体内孕育着一个新的生命，希望她能顺利产子，使家庭得以延续和传承。

此外，虽然“有喜”和“准妈妈”等现代称呼在古代可能并不常用，但在一些文献或地方习俗中也能找到类似的表达。例如，在宋朝，怀孕的女性被称为“孕妇”或“妊娠妇人”，这体现了对女性怀孕过程的敬意和重视。

综上所述，古代对孕妇的称呼主要是“身怀六甲”，这个成语蕴含了丰富的文化内涵和美好的寓意。