怯懦和腼腆都描述了一种不自然、羞涩或胆怯的状态。具体来说：

怯懦：

胆小，懦弱。

腼腆：

因羞涩或胆怯而神色不自然的样子。

因此，怯懦和腼腆的反义词包括：

大方：

自然、不拘小节。

开朗：

乐观、豁达。

活泼：

生动、自然。

这些词语可以帮助描述与怯懦和腼腆相反的性格特征。