王阳明的理论思想以“心学”为核心，包含以下几个核心观点：

一、心即理

核心内涵

王阳明提出“心即理”，认为宇宙万物的道理都存在于人的心中，心与理是一体的，不存在心外有物的分野。

对朱熹理学的批判

他反对朱熹的“格物致知”方法，认为通过外在格物无法真正认识天理，真正的理应在内心发现。

二、知行合一

体用不二

知与行是同一过程的两个方面，强调“知是行之始，行是知之成”，知而不行则不是真知。

破除分离

批判朱熹将知与行割裂的学说，主张通过实践实现知识，形成“知行合一”的完整认知体系。

三、致良知

良知的定义

良知是人与生俱来的道德本能，是判断善恶的标准，如“见父自然知孝，见兄自然知悌”。

修养方法

通过“致良知”实现道德完善，包括唤醒本心（破除私欲）、扩充实践（知行合一）和达到圆融境界。

四、心外无物与心外无事

存在论基础

认为心与外物一体，外物的存在依赖于人的感知，故有“心外无物”。

实践意义

通过修养内心，人即可与外境和谐相处，实现“天人合一”。

五、其他相关思想

万物一体：

强调人与自然的统一性，主张以仁爱之心对待万物。

四句教：提出“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，构成完整修养体系。

总结

王阳明的心学以“心即理”为本体论基础，通过“知行合一”实现知与行的统一，以“致良知”为修养核心，强调内在道德自觉与外在实践的互动，对中国哲学和社会思想产生了深远影响。