保险公司在保险到期时通常会通过短信通知投保人。具体操作如下：

通知方式：

保险公司会通过短信或邮件的方式通知投保人保单到期时间和如何领取保费。

提前提醒：

为了确保投保人能够及时领取保费，保险公司会在保单到期前发送提醒信或短信。

所需材料：

投保人需要准备好保险单、身份证、银行卡等相关证明材料，以便保险公司核实身份和银行账户信息。

主动联系：

如果投保人没有收到提醒信或短信，可以通过保险公司的客服电话或官方网站联系保险公司，了解如何领取保费。

因此， 保险到期取出本金时，投保人通常会收到短信通知。建议投保人在保险到期前关注手机短信，并准备好相关证明材料，以便顺利领取保费。