孝敬长辈的故事有很多，以下是一些著名的例子：

孝感动天：

舜是中国古代传说中的五帝之一，他的父亲瞽叟和继母、异母弟象多次想要害死他，但舜始终对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，最终成为天子，并封象为诸侯。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖的第三子，以仁孝之名闻名。他的母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，亲口尝过母亲所服的汤药后才放心让母亲服用。

卖身葬父：

董永，东汉时期千乘（今山东高青县北）人，少年丧母，因避兵乱迁居安陆（今属湖北）。父亲亡故后，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。后来，一位天帝之女帮助他还债，并成为他的妻子。

百里负米：

仲由，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲，慨叹说即使想吃野菜，为父母去负米，哪里能够再得呢。

卧冰求鲤：

晋朝的王祥，早年丧母，继母朱氏并不养他。继母生病想吃鲤鱼，但因天寒河水冰冻，无法捕捉。王祥便赤身卧于冰上，冰化开后跃出两条鲤鱼，王祥喜极，捉住鲤鱼回家供奉继母。

啮指痛心：

曾参，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵（今山东昌乐东南）人，博学多能。他小时候父亲去世，母亲改嫁。后来，王裒在母亲墓前哭泣，每次听到雷声，都会痛哭流涕，缅怀母亲。

这些故事都展示了孝敬长辈的重要性，激励人们尊敬和关爱自己的家人。