牛顿定律的由来可以追溯到几个关键阶段和发现：

开普勒定律

牛顿三定律的有力实验基础是开普勒三定律，这是开普勒基于对行星运动长期观察所得的结果。开普勒定律描述了行星绕太阳运动的规律，为牛顿的研究提供了重要的基础。

苹果的故事

有一个广为流传的故事称，牛顿在看到苹果从树上掉下来时，思考了地球和苹果之间的引力，并进一步推广到任何物体之间都存在引力，从而提出了万有引力定律。尽管这个故事的真实性有待考证，但它反映了牛顿对自然现象的好奇心和科学探究精神。

伽利略的贡献

伽利略对运动的研究为牛顿的工作奠定了基础。他通过实验和推理，得出了许多关于运动的基本结论，例如伽利略第一定律（惯性定律）和第二定律（力与加速度的关系）。这些结论对牛顿的研究起到了重要的启发作用。

碰撞问题的研究

17世纪中叶，碰撞问题成为科学界共同关心的课题。牛顿在研究碰撞问题时，提出了作用与反作用定律，即第三定律。他在1665—1666年间就已经意识到了这一定律的内容，但直到20多年后才在《自然哲学的数学原理》中正式提出。

数学工具的发展

牛顿在研究过程中发明了微积分，这是一种描述变化的强大数学工具。微积分的应用使他能够更精确地描述物体的运动，并验证了他的运动定律。

《自然哲学的数学原理》

1687年，牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中正式提出了三大运动定律和万有引力定律。这些定律奠定了经典力学的基础，并成为了现代工程学的重要理论基础。

综上所述，牛顿定律的由来是建立在开普勒定律、伽利略的研究、碰撞问题的深入分析以及微积分的发明等多个基础之上的。牛顿通过这些研究和发现，总结出了描述物体运动的基本规律，从而奠定了经典力学的基础。