《何以笙箫默》中萧悠的结局是： 与何以琛和赵默笙一起幸福地生活。

在电视剧《何以笙箫默》的大结局中，赵默笙顺利产子，她和何以琛的爱情得到了圆满的结局。默笙表示，如果可以回到过去，她最愿意回到十九岁，回到和以琛初识的那年。他们之间的甜蜜往事是默笙一生中最珍贵的回忆。默笙也坦白，如果回到过去，她不会再选择出国，因为她认为只要和以琛在一起，她就不会得胃病。以琛质疑她是否能照顾自己，但默笙表示以琛必须要照顾她，顺便也把自己给照顾了。

这个结局强调了爱情的力量和坚持，以及家人和朋友在人生中的重要地位。