形容外出平安回来的成语有以下几种：

安然无事：

犹言平安无事，指旅途平安，没有发生任何事故。

一路平安：

指旅途中没有出任何事故，也用作对出门人的祝福语。

一帆风顺：

比喻非常顺利，没有任何阻碍，也可以用来形容旅途平安。

平安归来：

直接表达了平安返回的意思。

凯旋而归：

指打了胜仗后返回，带有胜利的喜悦。

载誉而归：

指满载荣誉归来，强调荣誉和成就。

衣锦荣归：

指光荣地归回，旧时多指富贵返乡。

这些成语都可以用来形容外出平安回来，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的意义来选择。