河伯是“望洋兴叹”故事中的主要人物，他是黄河的水神，起初对自己的力量非常自信，认为黄河是天下最大的河流，自己也是最大的水神。但在一位智者的引导下，河伯亲自去北海看了看，被北海的浩瀚所震撼，最终意识到自己的渺小和无知，发出了“望洋兴叹”的感叹。

这个故事出自《庄子·秋水》，通过河伯的经历，传达了“做人切忌狂妄自大，要知道人外有人，天外有天”的道理。