在日语中，表示“辛苦了”的说法有以下几种，具体取决于说话人和听话人之间的关系以及说话的场合：

对长辈、上司或地位较高的人说

ご苦労様でした （gokurousama deshita）

对平级或地位较低的人说

お疲れ様でした （otukaresama deshita）

对下级或地位较低的人说，并且比较尊敬的说法

ご苦労様でした （gokurousama deshita）

对同事或平级之间说

お疲れ様でした （otukaresama deshita）

对朋友或关系较为亲近的人说

お疲れ様 （otukaresama）

对上级说，并且比较正式的说法

ご苦労様でした （gokurousama deshita）

根据具体情况选择合适的表达方式，可以有效传达你的感激和尊重。