中共五大在列宁主义和共产国际的指导下召开，其理论成果主要包括以下几方面：

明确了无产阶级争夺革命领导权：

五大强调了无产阶级在革命中的领导地位，这对于后来的革命斗争具有重要意义。

制定了党的第一个土地问题决议案：

这一决议案解决了农民土地问题，为中国共产党在农村开展土地革命提供了理论依据。

确定了中国革命的非资本主义发展前途：

五大明确了革命的发展方向，为后来的革命道路选择奠定了基础。

这些理论成果为党的八七会议作了必要的准备，尽管存在一些不足，如未能提出挽救时局的有力措施、未能摆脱共产国际的制约、未能认清陈独秀的右倾错误等，但它们在中国革命史上具有重要地位，为马克思主义中国化的阶段性成果。