古代诗歌中表现民生疾苦之情的诗句有很多，以下是一些著名的例子：

《悯农·其一》- 李绅

春种一粒粟，秋收万颗子。四海无闲田，农夫犹饿死。

《悯农·其二》- 李绅

锄禾日当午，汗滴禾下土。谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。

《兵车行》- 杜甫

车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。耶娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥。

《卖炭翁》- 白居易

卖炭翁，伐薪烧炭南山中。

《垂死别》- 杜甫

四郊未宁静，垂老不得安。子孙阵亡尽，焉用身独完。投杖出门去，同行为辛酸。

《离骚》- 屈原

长太息以掩涕兮，哀民生之多艰。

《白马篇》- 曹植

捐躯赴国难，视死忽如归。

《抱朴子·外篇·广譬》- 葛洪

烈士之爱国也如家。

《岳阳楼记》- 范仲淹

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。

《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二》- 陆游

遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。

《月儿弯弯照九州》- 佚名

几家夫妇同罗帐，几个飘零在外头？

《陶者》- 梅尧臣

陶尽门前土，屋上无片瓦。十指不沾泥，鳞鳞居大厦。

《蚕妇》- 张俞

昨日入城市，归来泪满巾。遍身罗绮者，不是养蚕人。

《织妇辞》- 孟郊

夫是田中郎，妾是田中女。当年嫁得君，为君秉机杼。筋力日已疲，不息窗下机。

这些诗句通过不同的手法和角度，反映了古代社会各种形式的民生疾苦，表达了诗人对底层百姓的深切同情和关怀。