“救黎民于水火，解百姓于倒悬”的意思是 把人民从苦难的境地解救出来。其中，“水火”比喻灾难和艰险，“倒悬”比喻极其艰难和危险的困境。这句话表达了一种英雄主义精神，即英雄者应该有凌云壮志，气吞山河之势，以解救受苦受难的人民。

这句话出自《孟子》中的两篇篇章：

《孟子·滕文公下》：

“诛其罪，吊其民，如时雨降，民大悦。”

《孟子·公孙丑上》：

“其君子实玄黄于匪以迎其君子，其小人箪食壶浆以迎其小人。救民于水火之中，取其残而已矣。”

综上所述，“救黎民于水火，解百姓于倒悬”出自《孟子》，并且与“吊民伐罪”和“解民倒悬”等词语有相似的含义，都是表达将人民从苦难中解救出来的意思。