弗洛伊德的人格理论中，本我、自我和超我分别遵循以下原则：

本我：

遵循 快乐原则。本我是人格结构中最原始、最基础的部分，代表人的生物本能和欲望，追求即时的满足和快乐，避免痛苦。本我不受道德、现实、文化等外在因素的限制，其行动主要受本能冲动的驱使。

自我：

遵循 现实原则。自我是从本我逐渐分化而来的，位于人格结构的中间层。自我在满足本我的欲望的同时，考虑到现实的限制和社会规范，试图在本我和外部现实之间找到平衡。自我既要满足本我的需求，又要避免痛苦，并受到社会文化和道德标准的影响。

超我：

遵循 至善原则。超我是人格结构中的理想化部分，代表社会道德和伦理规范的内化。超我对自我进行监督和评判，促使个体遵循社会认可的行为准则，追求完美和道德上的完善。

总结：

本我：快乐原则

自我：现实原则

超我：至善原则

这些原则共同构成了弗洛伊德人格理论的核心，解释了人格结构中不同部分的功能和相互作用。