古人孝敬长辈的故事四字成语有：

黄香温席

戏彩娱亲

涌泉跃鲤

闻雷泣墓

乳姑不怠

卧冰求鲤

行乞养亲

上书救父

望云思亲

扼虎救父

百里负米

啮指痛心

芦衣顺母

亲尝汤药

拾葚异器

埋儿奉母

卖身葬父

刻木事亲

怀橘遗亲

扇枕温衾

行佣供母

这些成语都源自古代孝子的真实故事，体现了他们对长辈的深厚孝心和无私奉献。希望这些故事能激励我们更加孝顺父母，传承中华民族的传统美德。