《骆驼祥子》中的“三起”分别发生在以下章节：

第一次：

祥子来到北平当人力车夫，苦干三年，凑足一百块钱，买了辆新车。这一事件发生在 第一章。

第二次：

祥子买上新车才半年，北平街上就流传爆发战争的消息，一天祥子怀着侥幸心理贪图高车费往清华拉客人，结果被军阀队伍抓去当差，车也被抢走。这一事件发生在 第三章。

第三次：

祥子连夜带了逃兵丢下的三匹骆驼逃命，天亮的时候来到一个村庄，他把三匹骆驼卖给一位养骆驼的老人，得到三十五元钱。这一事件发生在 第四章。

因此，骆驼祥子的“三起”分别发生在 第一章、 第三章和 第四章。