根据《骆驼祥子》中的人物设定，主要四个人物性格特点如下：

祥子

- 初期性格：

勤劳、善良、忠厚、朴实，自尊心强，吃苦耐劳，具有小生产者积极进取的精神，立志通过自己的努力买一辆新车。 - 后期转变：经历三起三落（如车被抢、虎妞难产、小福子自杀）后，逐渐失去信心，变得麻木、狡猾、自暴自弃，最终沦为行尸走肉。

虎妞

- 性格特点：

大胆泼辣、办事爽快，具有强烈的控制欲和占有欲。她敢于追求个人自由爱情，但同时贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气浓厚，最终因难产去世。

刘四爷

- 性格特征：

典型的剥削阶级人物，极端自私自利，重金钱轻人情。他精明能干，善于算计，对女儿的幸福漠不关心，最终因变卖车场享福而孤苦无依。

小福子

- 命运与性格：

善良、要强，因不甘生活屈辱而含恨自缢。她的悲剧命运反映了旧社会底层女性的无奈与挣扎，成为读者同情的核心对象。

总结：这四个人物通过性格对比，揭示了旧社会底层人民的生存困境与精神堕落，祥子的堕落是个人悲剧与时代压迫的交织。