钱学森作为中国航天与国防事业的奠基人，其贡献主要体现在理论创新与工程实践两大领域，而非传统意义上的“发明”。以下是其核心成就的梳理：

一、理论创新与学科奠基

卡门-钱近似公式

1939年，钱学森在冯·卡门指导下提出修正空气动力学的“卡门-钱近似”公式，解决飞机机翼设计中的压缩效应问题，被广泛应用于航空领域。

物理力学体系

1946年，钱学森创立物理力学，主张从微观规律推导宏观力学特性，为高温高压环境下的工程计算提供新方法，并推动该学科发展。

工程控制论

早期研究制导与稳定性问题，提出系统工程控制理论，为航天器设计与工程实践奠定基础。

二、工程实践与技术突破

火箭助推装置（JATO）

1949年提出火箭作为高速运载工具的概念，JATO技术缩短飞机起飞跑道距离，为航天技术发展奠定基础。

核火箭与航天运输系统

- 提出核火箭设想，参与中国首枚近程弹道导弹（东风-1）及中近程导弹的研制。

- 1962年出版《星际航行概论》，构想天地往返运输系统，开启中国航天时代。

导弹与航天技术

- 主导中国首枚原子弹、氢弹及首枚人造卫星的研发。

- 组织中国首次洲际导弹全程飞行及潜艇水下发射试验。

三、其他贡献

高超声速飞行技术：

提出创新理论方法，提升飞行器性能。

系统科学：1980年后建立系统科学体系，开创复杂巨系统研究领域。

总结

钱学森以跨学科视角推动航空、航天与国防技术发展，其成就更多体现在理论奠基与工程实践的结合上。由于他的工作多以团队协作形式完成，且涉及领域广泛，传统意义上的“发明”较少，但其对现代科技与国防的贡献具有里程碑意义。