《堂吉诃德》第43章主要描述了堂吉诃德和桑丘·潘萨的冒险经历，重点围绕堂吉诃德沉迷骑士书籍后的幻想展开。以下是具体内容概括：

发现书籍与幻想膨胀

堂吉诃德和桑丘·潘萨为寻找财富，误入一户农家，发现了一堆被遗弃的书籍。堂吉诃德沉迷其中，幻想自己已成为真正的骑士，甚至能拯救弱小。他开始以骑士的口吻与桑丘对话，后者则不断提醒他现实中的困境。

幻想与现实的冲突

堂吉诃德在幻想中认为农民和士兵生活困苦，甚至不如穷人，进而萌生抢劫的念头。但桑丘指出，即使当兵也难以摆脱贫困，抢劫会招致杀身之祸。这一对话揭示了堂吉诃德对现实的逃避心理。

被驱赶与幻想未消退

农民因无法忍受堂吉诃德的行为，最终将他们赶出农舍。然而，堂吉诃德的幻想并未因此消退，他依然坚持认为自己是“真正的骑士”，继续沉浸在骑士世界中。

这一章节通过堂吉诃德与桑丘的互动，展现了其固执的骑士幻想与残酷现实之间的矛盾，为后续冒险故事埋下伏笔。