一、iPhone 1代（2007年）

发布时间：2007年1月9日，由史蒂夫·乔布斯在旧金山发布。

特点：苹果首款智能手机，采用触摸屏技术，开创了智能手机新时代。

二、iPhone 2G（2007年）

发布时间：2007年1月9日，与iPhone 1代同步发布。

特点：全球首款iPhone，支持3G网络，奠定后续iPhone系列基础。

三、iPhone 3G（2008年）

发布时间：2008年6月9日，美国苹果全球开发者大会（WWDC）发布。

特点：首款内置3G网络的iPhone，支持视频通话和移动数据传输。

四、iPhone 3GS（2009年）

发布时间：2009年6月9日，WWDC 2009发布。

特点：性能提升至A8芯片，运行速度大幅提高。

五、iPhone 4（2010年）

发布时间：2010年6月8日，WWDC 2010发布。

特点：采用4英寸视网膜显示屏，开创了单核处理器时代。

六、iPhone 4s（2011年）

发布时间：2011年10月4日，美国加利福尼亚新品发布会发布。

特点：引入A5芯片，支持面部识别（Face ID）和4K视频录制。

补充说明：

发布时间规律：

从第二代开始，iPhone系列每年6月发布，延续至今。

特殊说明：

iPhone SE第一代（2016年）因采用4英寸4G设计，发布时间与6月传统周期不同，但属于iPhone 6s系列。

以上信息综合自苹果官网及权威科技媒体报道，发布时间以官方公告为准。