年糕饺的来历与历史典故、地方民俗及食材特性密切相关，具体可归纳为以下三点：

一、历史典故与伍子胥的传说

春秋时期，吴国伍子胥为辅佐阖闾成就霸业立下赫赫战功，后因直言进谏遭忌惮，被赐死前嘱咐心腹“吴国遭难时，可到相门城下掘地三尺得食”。伍子胥被害后，越国攻破吴国，相门城下发现用糯米制成的“城砖”（实为年糕），吴国军民借此度过饥荒。为纪念伍子胥的忠烈，江南地区逐渐形成以年糕为原料的食品传统，年糕成为春节等节庆的必备食物。

二、食材特性与地方饮食文化

年糕本身是江南地区传统食材，具有软糯弹牙的口感和丰富的馅料组合。年糕与“年高”谐音，寓意吉祥如意，适合作为节日食品。北方地区因地理和食材差异，未形成以年糕为面皮的传统，因此年糕饺主要流传于江南及部分沿海地区。

三、制作工艺与民俗演变

年糕饺采用与普通饺子相似的包法，但以软糯年糕为面皮，馅料多样，包括荠菜香干、咸菜笋丁、芝麻糖等，既有咸味也有甜味。制作时，年糕需提前蒸熟后擀成薄皮，包制时注意皮薄馅足、收口紧实。随着时间推移，年糕饺逐渐发展为兼具节日象征与地方特色的小吃，成为江南民俗文化的重要载体。

综上，年糕饺的来历是历史典故、食材特性与地方民俗共同作用的结果，既承载着对忠臣的纪念，也体现了人们对美好生活的向往。