大熊猫的发现历程可总结如下：

首次发现时间与地点

大熊猫由法国传教士阿尔芒·戴维（Alphonse David）于 1869年5月4日在四川雅安宝兴县首次发现。他根据当地人对其“花熊”或“白熊”的称呼，结合其独特的黑白毛色和体型特征，判断这可能是一个新物种。

后续确认与命名

- 戴维在1869年4月1日（愚人节）捕捉到第一只成年大熊猫，并制成标本寄往巴黎自然历史博物馆。

- 1870年，科学家们根据现代分类学规则，将这种动物正式命名为“大熊猫”。

历史意义

大熊猫的发现引起了西方社会的广泛关注，成为“熊猫热”的开端，并推动了中国动植物学的研究。其独特的生存能力使其成为生物进化史上的重要“活化石”。

综上，大熊猫的发现时间应为 1869年5月4日，而科学命名则始于1870年。