根据《说岳全传》的描述，岳飞的姑爷是伍尚志。以下是相关背景信息：

岳飞的家庭关系

正史记载岳飞并非独生子，其母亲岳安人有一个弟弟姚平章，姚平章的女儿被杨幺在洞庭湖起义时杀害，后由伍尚志抚养长大。

伍尚志的身份

伍尚志是杨幺的义兄，因杨幺被害后，伍尚志将姚平章的女儿（即岳飞的小姨）抚养成人，并与她结为夫妇。

历史与小说的差异

正史中并无明确记载岳飞与伍尚志的亲属关系，这一情节是《说岳全传》为塑造岳飞形象而虚构的。

综上， 伍尚志是《说岳全传》中岳飞的姑爷，但此说法属于文学加工，并非正史记载。