三一重工成立于 湖南省长沙市，具体信息如下：

成立时间与地点

三一重工的前身是1989年成立的涟源焊接材料总厂，1994年正式进入工程机械领域，后更名为湖南三一重工业集团有限公司，1995年进一步发展为三一重工业集团有限公司，2000年重组为三一重工股份有限公司。

总部位置

公司总部现位于 北京昌平区，但实际运营和管理中心仍以长沙为核心。

其他背景

- 三一集团成立于1989年湖南涟源，是三一重工的母公司。

- 2003年7月3日，三一重工在A股上市，股票代码600031。

综上，三一重工的创立地是湖南省长沙市，但总部设在北京昌平区。