一、核心描述类

步履蹒跚

形容走路一瘸一拐、身体摇晃的样子，如“他因腿部受伤，步履蹒跚地行走”。

踉踉跄跄

表示行走时左右摇摆、不稳，常与“东倒西歪”连用，如“他醉酒后踉踉跄跄地撞到墙上”。

东倒西歪

形容身体倾斜、站立不稳，如“老人年迈体弱，东倒西歪地靠在拐杖上”。

二、扩展描述类

头重脚轻

形容头脑发胀、脚下无力，导致身体失衡，如“他感冒发烧后头重脚轻，走路一摇一摆”。

摇摇欲坠

形容物体或人即将倾倒，也可比喻局势不稳，如“这座古老的建筑摇摇欲坠”。

步履维艰

形容行走困难，多用于描述老年人或病人行动不便，如“他患有关节炎，步履维艰”。

三、其他相关成语

跌跌撞撞：

强调行走时不断碰撞，如“小孩学步时跌跌撞撞”。

身不由己：虽不直接描述行走，但可形容因身体不适而无法自主控制步伐，如“他突然腹痛，身不由己地摔倒”。

注：部分成语如“杂乱无章”虽被误用，但实际用于形容事物无序，与行走不稳无关。建议结合具体语境选择准确表达。