华晨宇演唱的《齐天大圣》有两段不同版本，其发行时间需根据具体版本区分：

原版《齐天》

华晨宇为电影《悟空传》创作的原版主题曲《齐天》于 2016年6月2日正式发布。该曲由今何在、丁彦雪、房昊填词，郑楠制作，收录于同年7月14日发行的电影原声带专辑中。

改编版《齐天大圣》

华晨宇在音乐节目《天籁之战》中改编的版本于 2016年11月27日在酷狗音乐独家首发。该版本融合了中国风与Rap元素，重新演绎了《齐天》的悲怆与燃情，成为华晨宇的代表作之一。

总结：

原版《齐天》发行于2016年6月2日，改编版《齐天大圣》则首发于2016年11月27日。用户问题若指原版，则发行时间为2016年。